乐鱼体育-形创制造业案例 | 对工业环境中的缆索式并联机器人进行行为测量

法国制造商处在幻化莫测的经济情势中，为了更好地应对客户的需乞降市场的压力，他们必需交出立异的功效并积极投资在工场的现代化革新。但是，特殊是对中小企业主而言，他们其实不总有足够多的资金来投资研发。从 2012 年最先，一些手艺研究地点这一布景下前后成立，旨在帮忙提高法国计谋性工业部分的竞争地位。此中一个手艺研究所，即 IRT Jules Verne 在南特(Nantes) 成立。

IRT Jules Verne 是一个与若干法国工业公司合作合作的工业研究中间。IRT Jules Verne 是法国独一一个从事制造业的手艺研究所，它所展开的营业触及工业研究，其方针是加快立异和向工场让渡手艺。在鞭策制造流程的手艺革命方面，IRT Jules Verne 采纳了与公司合作的体例来解决工业部分面对的市场挑战。

机能研究 - 缆索式并联机械人

IRT Jules Verne 比来开辟了一款新型机械人，即缆索式并联机械人。 该机械人经由过程毗连到固定支架的 4 至 8 根缆索移动其把持装配或功课东西。该机械人很罕用在研究尝试室以外，是以它们的工业用处还待证实。为了证实其工业用处，IRT 的一个研究小组测试了一个原型。

缆索式并联机械人的把持装配 缆索式并联机械人的固定支架

与传统的货架机械人分歧，研究人员不成能经由过程查阅手艺规范来领会它们的可反复性。这类信息必需经由过程测试和对机械人的机能进行深切研究来取得。是以，IRT 团队最先寻觅一款靠得住的丈量东西来正确地丈量机械人的行动，并切确地估量其可反复性和其随时候的漂移。

对矫捷性和切确性的要求

为了顺遂完成这个项目，研究人员必需找到一套能供给超卓的矫捷性、正确性和效力的计量解决方案。因为测试必需在 IRT 的手艺中间进行，是以还必需斟酌诸如操作简洁性和本钱等身分。

之前，他们用一个高真个虚拟实际系统进行了测试。但是，因为该装备不是专门为该类型的用处而设计的，它没法供给足够有用的丈量成果。他们还测验考试了其他装备，如激光跟踪器系统。固然其丈量速度和精度可以或许知足需求，但对这个研究项目来讲，该系统的本钱太高，并且操作过分复杂。

寻觅抱负的解决方案

IRT 的研究人员终究决议采取 Creaform 形创公司的光学跟踪系统 C-Track，因其配备亚毫米级的丈量精度和实惠的价钱。因为其丈量频率高达每秒 6600 个三维点，并且其丈量规模在 9.1 到 16.6 m3 之间，这项手艺产物明显是该项目标抱负解决方案。另外，它的一个较着优势是，研究人员可以或许移动 C-Track 而无需从头校准。Creaform 形创的该产物使研究人员可以或许获得真实的数据，并丈量机械人的把持装配在全部功课时代的位置。

IRT Jules Verne 的机械人研发工程师 Nicolò Pedemonte 证实，全部团队对他们取得的初步尝试成果和 C-Track 的操作简洁性感应很是满足。他暗示：“虽然很难正确地估量我们到底节流了几多本钱，但我们可以绝不夸大地说，我们节流了高达 50% 的时候，”然后他弥补说，“假如我们利用另外一款丈量系统，我们将破费更多的时候和金钱。”

关在 IRT Jules Verne

Jules Verne 手艺研究所是一个专门研发进步前辈制造手艺的、与公司合作合作的工业研究中间。其团队专注在解决航空航天、汽车、能源和海洋等计谋工业部分的需求，他们经由过程综合操纵制造范畴出众的工业和学术资本来展开研究。他们尽力在以下五个要害研究范畴开辟立异手艺，致力在在中短时间内将这些手艺产物摆设到工场内部：成型和预成型工艺、装配和毗连手艺、增材制造工艺、工业情况中的便携性、制造矫捷性。IRT Jules Verne 依靠在年夜量的专用装备来供给包罗 1:1 什物模子在内的周全解决方案。

长按以下二维码联系手艺专家

关在CREAFORM

“立异，永无尽头”这一规语代表着 Creaform 形创的焦点价值不雅，Creaform 形创公司自 2002 年创建之初，到本年 2022 年成立 20 周年之际，一向秉持立异的理念。时至本日，Creaform 形创仍对峙致力在开辟、出产制造和发卖具有前沿手艺的便携式和主动化三维丈量手艺产物，为 3D 扫描、逆向工程、质量节制、无损检测、产物开辟和数值摹拟（FEA/CFD）等利用供给立异解决方案。其产物和工程办事赋能各行各业拓展利用鸿沟，此中包罗汽车、航空航天、消费品、重工业、制造业、石油和自然气、发电、研究和教育等范畴。

Creaform 形创公司的总部和制造运营地位在魁北克省的莱维斯，在全球具有 14 所本地办公室和一个由 125 家代办署理商构成的经销商收集，营业广泛跨越 85 个国度。Creaform 形创是 AMETEK 阿美特克团体公司的一个营业部分，AMETEK Inc. 是一家具有全球前沿手艺的电子仪器和电机装备制造商，2021 年的发卖额达 55 亿美元。

点击“浏览原文”拜候新品网站

（CREAFORM形创）