乐鱼体育-机器人+1！列车智能巡检机器人“上岗”啦

长长的“胳膊”、矫捷的“眼睛”

一台具有“超壮大脑”的机械人

正工作在京港地铁17号线次渠南泊车场

列车智能巡检机械人

这位新“上岗”的列车检验“工程师”是京港地铁与合作方结合研发，并率先在列车检验范畴试点利用的列车智能巡检机械人，这在北京轨道交通行业尚属首例。

它集成了行走机械人、多自由度机械臂、AI图象辨认等多重进步前辈手艺，可对列车车底要害部件进行自立巡检、丈量等功课，经由过程地图建立、全景摄影扫描、3D数字图象处置、5G信息回传、自立进修等一系列智能体例，将车底可视要害部件进行智能成像和异常状况判定，从而实现车底巡检智能化，周全晋升巡检效力和列车装备靠得住性，进一步保障乘客出行平安。

小小身段能力年夜

智能机械人助力列车巡检工作

为保障乘客平安出行，工作人员会对地铁列车进行平常巡检和保护，经由过程“一看、二摸、三听、四丈量”对列车首要系统进行外不雅查抄和功能测试，判定列车的健康状态，和时对状况欠安的零部件进行维修或改换等。传统的列车巡检，凡是需要多名工作人员同时在股道内，对列车底部两百余项检验项目进行查抄和丈量，一列地铁列车检测下来需要2至3个小时。

更高效 晋升巡检效力

列车智能巡检机械人有用解决了人工巡检工作量年夜、检验情况复杂等困难。每次巡检，机械人收到工作人员发出的功课工单后，可经由过程高精度导航系统自立移动进入功课股道，经由过程4K彩色激光线阵相机对车底进行快速扫描，同时，机械臂上的2D和3D高精度相机可对指定列车转向架、车钩等要害部件进行图象收集，经由过程后台图象加强引擎和智能阐发系统，实现要害区域的智能辨认和故障检测。与传统巡检工作比拟，利用智能巡检机械人工作效力估计可晋升30%以上。

更精准 晋升巡检靠得住度

列车智能巡检机械人独有的图象加强手艺可实现白日、夜晚、强弱光等多种光照场景下的高清自顺应成像，同时，矫捷的多自由度机械臂可肆意舒展到需要检测位置进行分歧角度的拍摄，助力更智能、更精准地判定车底要害部件状况，另外，机械人还可经由过程高精度三维点云、AI深度进修等手艺进行三维辨认，更切确地对车底部门装备和部件的厚度、间隙等尺寸进行丈量。经由过程初步计较，列车智能巡检机械人可以或许协助人工完成跨越65%以上的车下巡检使命。人工检测辅以列车智能巡检机械人，进一步确保了列车运行靠得住性。

更聪明 助力优化检验策略

列车智能巡检机械人不但能高质高效完成巡检功课，还能经由过程深度进修，不竭完美算法模子，变得愈来愈伶俐。在巡检进程中，列车智能巡检机械人可及时向后台工作人员发布故障部件图象和相干数据，供工作人员进行故障类型判定；巡检竣事后可主动生成检测陈述，检测成果可供存储、查询、统计、对照、打印和互联网治理等，便在工作人员对堆集数据进行深度阐发，助力评估列车检验状况，猜测耗损件寿命等，极年夜提高了检验数字化水平。另外，跟着收集数据的丰硕和完美，机械人还可以经由过程自立进修，利用数据阐发指点装备的检验工作，辅助工作人员不竭优化检验策略，延续晋升巡检工作的精准度和靠得住性。

京港地铁利用多项科技打造聪明出行

为城市轨道交通智能化成长进献气力

最近几年来，京港地铁不竭将新手艺融入地铁场景，延续引进多项智能立异项目，让地铁更好地为城市糊口办事。

如在分歧情况中试点利用智能机械人，为乘客供给平安、舒适、聪明的出行体验。在地铁4号线和16号线国度藏书楼站，京港地铁率先推出北京轨道交通首个车站智能办事机械人，为乘客供给咨询、指引等办事，便利乘客出行；京港地铁研发全国首个OCC专家机械人，协助工作人员有用晋升故障措置效力，保障乘客平安出行；客岁年末在方才开通的16号线南段车站试用智能洁净机械人，为乘客带来全新的智能洁净办事等。

京港地铁17号线在2021年年末开通，作为一条南北向的年夜运量品级快线，最高时速可达100千米/小时，便利了沿线居平易近快速出行。17号线在开通之初，就利用了很多智能化装备，如在列车上安装“聪明眼”，在列车运行进程中可经由过程智能侦测系统，对前方线路情况进行感知，智能辨认障碍物，提早采纳防护办法等。此次，京港地铁率先在17号线试点列车智能巡检机械人，提高检验效力的同时，进一步将新手艺融入地铁场景，从聪明运维角度，晋升乘客出行体验。最近几年来，京港地铁还积极阐扬多年工程治理和运营办事的经验优势，展开了车辆、旌旗灯号、轨道等多个专业智能运维系统的课题和项目研发，用科技周全晋升运维程度，保障乘客平安出行。

将来，我们将进一步连系乘客需求与科技立异，不竭优化维修策略，晋升运营治理和办事的能力和程度，加强轨道交通运行的靠得住性和便当性，助力城市轨道交通智能化成长。

（轨道交通智能设备）